Transforme seu Raspberry Pi® em um controlador de drone
Receptor GNSS Acompanha os satélites GPS, GLONASS, Beidou, Galileo e SBAS. Antena Externa com Conector MCX
Portas de extensão Interfaces ADC, I2C e UART expostas para sensores e rádios
Barômetro de alta resolução Sentidos de altitude com resolução de 10 cm
IMU dupla Acelerômetros, giroscópios e magnetômetros para orientação e detecção de movimento
Fonte de alimentação redundante tripla Com proteção contra sobretensão e porta do módulo de alimentação para detecção de tensão e corrente
Co-processador RC I / O Aceita entrada PPM / SBUS e fornece 14 canais de saída PWM para motores e servos
IMU
Barômetro
Saída PWM
Imagem do SO pré-configurada
Este é um Raspbian que você conhece com o ArduPilot e o ROS pré-instalado
e pronto para executar com alguns comandos simples.
Também vem com o DroneKit e o GStreamer.
Missões do programa
Use o ROS ou o DroneKit para fazer com que o drone realize ações pré-programadas e responda às mudanças de condições.
Stream video
Transfira vídeo de baixa latência do módulo de câmera Raspberry Pi para a estação de controle de solo usando o GStreamer.
Controle pela Internet
Conecte o modem 3G / LTE para conectar-se ao seu drone em qualquer lugar do mundo e acessar dados de vídeo e telemetria.
Comunidade e suporte
Guias de início rápido e visão geral abrangente de recursos.
Tutoriais passo a passo abrangendo os aplicativos mais comuns.
Compartilhe seu projeto ou faça qualquer pergunta em nosso fórum da comunidade
para obter respostas de usuários experientes e da equipe Emlid.
Especificação
Mecânico
- Tamanho: 55 x 65 mm
- Peso: 23 g
- Operando tº: -40…+85ºC
Elétrico
- Tensão de alimentação: 4.75-5.25V
-
Fonte de alimentação:
Power module,
servo rail, USB - Consumo atual médio: <150mA
Ports
- Power module
- UART
- I2C
- ADC
- 12 PWM servo outputs
- PPM/S.Bus input
ICs
- MPU9250 9DOF IMU
- LSM9DS1 9DOF IMU
- MS5611 barometer
- U-blox M8N GLONASS/GPS/Beidou (antenna connector type MCX)
- Cortex-M3 RC I/O co-processor
- RGB LED
