Posicionamento RTK para navegação
Alcance calcula coordenadas em tempo real com precisão centimétrica
e os transmite em formato NMEA ou binário para o seu dispositivo
sobre UART, Bluetooth ou Wi-Fi
PPK para mapeamento de UAV.
Precisão centimétrica sem GCP
O módulo do Reach registra trilhas precisas e o momento exato
quando cada foto é tirada
Por que a sincronização da câmera é tão importante?
Normalmente, o piloto automático dispara a câmera e registra a coordenada que possui no momento. Quando o drone está voando a 20m / se o GPS funciona a 5Hz, isso significa que seu piloto automático terá leituras de posição apenas a cada 4m. Embora o suficiente para navegação, essas leituras não são adequadas para georreferenciamento preciso. Além disso, há sempre um atraso entre o disparo e o momento em que a foto é tirada.
O módulo de alcance resolve isso conectando-se diretamente à porta da sapata da câmera que está sincronizada com o obturador. O tempo de cada foto é registrado com uma resolução de menos de um microssegundo.
Conecte o Reach a uma porta de sapata em uma câmera
Toda vez que uma foto é tirada, a câmera produz um pulso em um conector de sapata que é sincronizado com a abertura do obturador.
Voe com um drone, o Reach gravará eventos fotográficos
O Reach captura pulsos de sincronismo de flash com resolução de sub-microssegundos e os armazena em um registro RINEX de dados brutos na memória interna.
Download de logs do Reach e estação base
Após o vôo, obtenha os registros RINEX do seu módulo de Alcance aerotransportado e de uma estação base (Alcance RS, CORS ou outro receptor).
Processar logs e obter um arquivo com geotags de fotos
Processar arquivos RINEX usando o software livre RTKLIB. Arquivo produzido com coordenadas precisas das fotos pode ser usado para georreferenciamento.
Emlid Flow app
Especificações
Mecânico
- Tamanho: 56,4 x 45,3 x 14,6 mm
- Peso: 20 g
- Operando o tº: -20 to +65ºC
Elétrico
- Voltagem de alimentação nos conectores USB ou JST-GH: 4.75 - 5.5 V
- Viés de antena: 3.3 V
- Consumo típico de corrente @5V 250 mA
Dados
- Armazenamento interno: 8 GB
- Entrada de correção: RTCM2, RTCM3
- Entrada da solução: ERB, plain text, NMEA (RMC, GGA, GSA, GSV)
-
Logs:
RINEX com marcadores e taxa
de atualização até 14hz
GNSS
- Sinais: GPS/QZSS L1, GLONASS G1, BeiDou B1, Galileo E1, SBAS
- Canais de rastreamento: 72
- Taxa de atualização: 14 Hz / 5 Hz
Conectividade
- Sem fio:: Wi-Fi (802.11a/b/g/n), Bluetooth (4.0/2.1 EDR)
- Interfaces: USB, UART, Event
Posicionamento
- Estática: H: 5mm + 1ppm, V: 10mm + 2ppm
- Cinemático: H: 7mm + 1ppm, V: 14mm + 2ppm
